Γεννήθηκε στις Θεσπιές Βοιωτίας το 1922. Σπούδασε Ιστορία και Αρχαιολογία στη Φιλοσοφική Σχολή του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών (1943-1948). Υπηρέτησε ως επιμελητής κλασικών αρχαιοτήτων (Βοιωτία-Εύβοια, 1951-1955, και Λακωνία-Αρκαδία, 1955-1965). Με υποτροφία της γερμανικής κυβέρνησης (D.A.A.D.) συνέχισε με μεταπτυχιακές σπουδές στην Αρχαία και Νεώτερη Τέχνη στα Πανεπιστήμια της Βόννης και της Κολονίας. Ολοκλήρωσε τη διδακτορική του διατριβή με καθηγητή τον E. Langlotz και θέμα «Potnia Theron» και ανακηρύχτηκε διδάκτωρ το 1959.
Το 1965 εξελέγη μόνιμος καθηγητής της Ιστορίας της Τέχνης και της Μεσαιωνικής και Νεώτερης Τέχνης της Δύσης στο Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο της Θεσσαλονίκης, όπου δίδαξε ανελλιπώς έως το 1978, δημοσιεύοντας παράλληλα πολυάριθμες μελέτες. Το 1979 μετακλήθηκε στην ίδια έδρα της Φιλοσοφικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών, όπου δίδαξε μέχρι την αποχώρησή του ως ομότιμος καθηγητής. H παρουσία του συνέβαλε στην επίσημη καθιέρωση της αυτόνομης τακτικής διδασκαλίας της Ιστορίας της δυτικής τέχνης στα ελληνικά πανεπιστήμια.
Οι δημοσιεύσεις του αφορούν κυρίως την νεότερη ευρωπαϊκή τέχνη από τον Μεσαίωνα και μετά, καθώς και την ελληνική τέχνη του 19ου και του 20ου αι. Μελέτησε επίσης την μεταπολεμική τέχνη στην Ευρώπη και την Αμερική.
Το 1991 εκλέχθηκε τακτικό μέλος της Ακαδημίας Αθηνών και από το 1993 είναι επόπτης του Γραφείου Έρευνας Νεοελληνικής Τέχνης. Έχει δώσει εκατοντάδες διαλέξεις και πραγματοποίησε πολλές σειρές μαθημάτων για την Ιστορία της Τέχνης στην Ελλάδα και την Κύπρο. Συμμετείχε επίσης με ανακοινώσεις σε πολλά συνέδρια στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Είναι μέλος της Διεθνούς Ένωσης Κριτικών Τέχνης, στο ελληνικό τμήμα της οποίας διετέλεσε πρόεδρος. Διετέλεσε επίσης πρόεδρος της Μακεδονικής Εταιρίας «Τέχνη». Έχει εκδώσει πολλές μελέτες, μονογραφίες καλλιτεχνών και συμμετείχε σε συγγραφικές ομάδες σημαντικών συλλογικών εκδόσεων.
Στο πλούσιο συγγραφικό του έργο περιλαμβάνονται ενδεικτικά οι εξής τίτλοι: Από την επιφάνεια στο βάθος: Προβλήματα και δημιουργοί μορφών της σύγχρονης τέχνης (1961), Γιάννης Σπυρόπουλος: Συμβολή για την κατανόηση των μορφών της σύγχρονης τέχνης (1962), Potnia theron: eine Untersuchung uber Ursprung, Erscheinungsformen und Wandlungen der Gestalt einer Gottheit. Thessaloniki (1968), Θεωρία και ιστορία της νεώτερης τέχνης (1970), Πολιτισμός και Ιστορία (1973), Η Ευρωπαϊκή ζωγραφική στο 15ο αιώνα (1975), Η ελληνική ζωγραφική 1832-1922 (1981), Σύντομη ιστορία της νεώτερης και σύγχρονης κυπριακής τέχνης (1983), Forms of energy: Paintings and sculptures. New York, Artists Equity (1991).